第2章：筑车 (第3/3页)

，在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行条件达到容许速度的距离信息。

    根据上述信息，车自动地控制运行速度，进行超速防护，确保车高效、安全的运行。

    传统信号系统是通过设置在地面的信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。

    系统将机车信号作为主体信号，传递给车的信号是具体的速度或距离信息，车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现筑车在特定位置的停车控制。

    控制包括的内容主要有：

    （1）路线控制。设定路线，关键点的经纬度，让车按照这个路线行进，到达目标位置，中间的路线是要自动控制，绕过障碍物，河流等。

    （2）速度控制。控制车辆行进速度，从启动开始缓慢加速，路程中一般是匀速运动，快要停止时是缓慢减速。加速度是缓慢变化的，不是突变。速度从20米每秒减少到0，从0增大到20米每秒，都是需要一定的时间。

    （3）车间隔控制。不同的车之间要保持一定的距离，离得太近会有碰撞的危险，而且对于在中间穿行的小车也是造成威胁。

    （4）测速与测距。测量车目前的行驶速度，和距离上一个目标点的移动的位移。

    （5）车门控制。一般情况在车开动的时候。这个门是不能打开的。当筑车进入站台区域，站台区段轨道电路的接收器检测到筑车到达车站；筑车到达停车点，经车系统确认，保证筑车的制动；当检测到筑车的速度为零，筑车向地面送出列车停站信号，筑车收到开门信息，使相应的门控继电器动作；驾驶员按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才可打开筑车车门。

    （6）其他功能：紧急停车、倒退控制。一般车是向前行进。但是在特殊情况下可以倒退。

    他们经过电力系统，到达控制室。可以放入启动钥匙，更改控制命令。

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