第二十一章 机器人 (第1/3页)

    饭后，苗大壮让余妙雪先熟悉下，再吧公司官网弄出来，不懂的可以问他。

    苗大壮来到了四楼私人实验室，抬起头看了看上方的摄像头，玻璃门自动向两边打开，进入内部后手掌按在大门上，指纹识别后大门向右边移去，进入后制动合上。

    只见实验室里各种机械手臂自行工作着，也有无人驾驶的小车带着机械手臂到处跑动着，一具快要组装好的机器人被机械手臂提在半空中，外形就和终结者里面的机器人外形类似，只是没有涂装，机器人还是碳铝合金，以及塑料的天然颜色。

    等机械手臂把最后一颗螺丝扭入螺丝孔中，被吊在半空中的机器人慢慢的被放了下来，所有的机械一瞬间停止了工作。

    “苗哥哥机器人已经组装完毕了，接下来要进行数据采集吗？”实验室的喇叭中传出了人工智能“苗苗”的声音

    苗大壮优先装好了四楼的实验室，这段时间实验室的一切都是人工智能在进行控制着，包括机器人的设计，制造，也是由人工智能完成的。

    在机器人的身体内有三块锂电池，分别在腿粗和腹部，自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让他持续更久的活动，必须要三块大型电池。可即便是这样开启全功率的机器人，理论也最多只能使用4个小时，主要还是目前的电池不行。

    各个关节处用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。

    这样能够更加近似的模拟人类的直立行走。

    两足行走的方式是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置，现在这个机器人里面的内置平衡系统是一组陀螺仪。

    控制系统是分散式控制。利用多个微机来控制机器人，头部的危机，负责系统管理，通讯和运动学的计算。以及指令的发送。各个关节处还有对应的cpu来进行控制和插补运算。这种控制能够减小主微机的负担。

    最后的传感器包括激光传感器，热敏传感器，生命传感器，流体传感器的，作为机器人的感觉器官。

    试试能不能启动。苗大壮打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间的激光传感器就亮了起来。

    “可以”苗大壮松了口气

    “苗苗，你能连接它吗？苗大壮开口问道。

    “可以的。”苗苗稚嫩的声音响起。

    “你现在控制他站起来试试，你不要在机器中运算，它支持不了你的运算，你将指令发送在他的身上。让他按照指令运行，这样来控制它。”苗大壮说道。

    “好的。”苗苗的声音一落，实验室里的机器人慢慢的站了起来，机器人站起来后，苗大壮看了一眼电脑，查看它的各项参数是不是正常，发现并没有什么问题的他不禁再次松

    （本章未完，请点击下一页继续阅读）

重要！！！重要！！由于言情小说阁在百度上可能搜索不到了，所以请各位网友们把我们言情小说阁→→→→阅读记录←←←保存到浏览器收藏夹里，打开返回到自己最近阅读的小说页面，以便实时阅读小说最新精彩内容！言情小说阁承诺：所有的小说绝对最快实时更新最新章节，也可以记住我们的域名：www.xianqihaotianmi.org（鲜妻好甜蜜） 谢谢大家的支持！很重要！！！

『加入书签，方便阅读』